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3月15日，在位于青海省西寧市的750千伏寧月Ⅰ、Ⅱ線，輸電巡檢人員按下遙控器啟動按鈕，無人機自動起飛升空按照預定軌跡對鐵塔進行自主巡視。這是青海電網(wǎng)首次利用無人機自主巡檢技術(shù)開展750千伏線路智能巡檢，并進行巡檢質(zhì)量現(xiàn)場測試。

一鍵啟動無人機，無需人工手動操控，自主智能開展線路巡視。無人機自主巡檢是利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析、云計算等前沿技術(shù)，通過邏輯指令一鍵實現(xiàn)無人機自動開展巡檢的一項新型數(shù)字化巡檢手段。通過激光雷達對線路進行三維建模，以三維點云數(shù)據(jù)及航線規(guī)劃軟件，精準規(guī)劃巡檢航線，設(shè)定每一個巡視點位，形成程序指令導入巡檢無人機；并為無人機配置具有高精度定位功能的RTK裝備（RTK，即實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)），自動在每一處巡視點位拍照記錄。

“巡檢人員在地面按下啟動鍵后，無人機便可按照預先設(shè)定的航線和任務自主起飛、自主巡檢、自主返航降落，對輸電線路進行360度無死角精細化巡檢拍照，全程無需人工操控遙控器。并且巡檢航線可達到‘一次規(guī)劃、終身受用’的效果。”國網(wǎng)青海檢修公司機巡管控組李巖介紹說，“此次巡檢測試過程中，我們還對激光點云數(shù)據(jù)、航線規(guī)劃、拍攝位置、拍攝角度等逐一進行檢測，并進一步調(diào)整優(yōu)化。”

基于自主巡檢的特點，國網(wǎng)青海檢修公司在現(xiàn)有無人機巡檢管控業(yè)務模塊的基礎(chǔ)上，不斷進行功能擴展探索開發(fā)，建設(shè)基于地理球的電力三維智慧線路模塊、飛行控制移動端 APP、航跡規(guī)劃功能模塊、無人機實時視頻展示平臺、青海定制缺陷算法升級、無人機監(jiān)控單元、無人機變電智能巡檢管理模塊等內(nèi)容，全面實現(xiàn)無人機自主精細化巡檢的閉環(huán)管理。按照計劃，該公司將于年內(nèi)完成青海750千伏及以上輸電線路三維建模全覆蓋及航線庫的建立，全面實現(xiàn)無人機自主巡檢。